你可以問(wèn)自己以下幾個(gè)問(wèn)題:
我的產(chǎn)品螺絲孔位置公差大嗎?
答案小:如果產(chǎn)品是精密注塑或沖壓成型,孔位一致性很好,可以?xún)?yōu)先考慮無(wú)視覺(jué)方案。
答案大:如果是鈑金件或裝配件,本身孔位就有±0.1mm以上的偏差,那么必須用視覺(jué)來(lái)補(bǔ)償。
我的上料方式是全自動(dòng)還是人工?
人工放料:即使產(chǎn)品本身很精密,但人工放置每次都會(huì)有細(xì)微差別,長(zhǎng)期來(lái)看視覺(jué)系統(tǒng)能顯著提升良率和穩(wěn)定性。
機(jī)器人/振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)上料:如果上料機(jī)構(gòu)本身精度很高,可以不用視覺(jué)。
螺絲孔是裸露的還是被外殼遮擋的?
裸露:無(wú)視覺(jué)系統(tǒng)可以直接對(duì)準(zhǔn)。
有外殼遮擋:這是視覺(jué)系統(tǒng)的典型應(yīng)用場(chǎng)景。視覺(jué)相機(jī)可以透過(guò)外殼上更大的定位孔,去識(shí)別內(nèi)部PCB上更小的螺絲孔,并進(jìn)行坐標(biāo)換算,這是“盲打”絕對(duì)無(wú)法做到的。
我的生產(chǎn)線(xiàn)上需要頻繁換產(chǎn)嗎?
不換產(chǎn):無(wú)視覺(jué)系統(tǒng),一次調(diào)好即可長(zhǎng)期使用。
頻繁換產(chǎn):視覺(jué)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)巨大。只需在系統(tǒng)中切換產(chǎn)品型號(hào)的CAD文件或視覺(jué)模板,即可自動(dòng)適配新坐標(biāo),無(wú)需人工重新示教,節(jié)省大量調(diào)試時(shí)間。
無(wú)視覺(jué)螺絲機(jī)的精度是“僵硬的”,它只能忠實(shí)地重復(fù)一個(gè)動(dòng)作,無(wú)法感知和適應(yīng)外界的任何變化。
帶視覺(jué)螺絲機(jī)的精度是“智能的”,它像長(zhǎng)了眼睛,能夠根據(jù)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)調(diào)整,補(bǔ)償誤差。
最終建議:
如果你的應(yīng)用是單一產(chǎn)品、大批量、高一致性、且成本控制嚴(yán)格的“剛性自動(dòng)化”場(chǎng)景,無(wú)視覺(jué)螺絲機(jī)是性?xún)r(jià)比很高的選擇。
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