一、核心原理
通規(guī)通、止規(guī)止”的螺紋檢測(cè)原則，用伺服電機(jī) + 精密通止規(guī) + 扭矩 深度傳感器 + PLC 控制系統(tǒng) ，自動(dòng)判斷內(nèi) / 外螺紋是否合格，不損傷牙型、效率高、一致性好。
通止規(guī)基本邏輯
- 通規(guī)（GO）：必須能順暢旋到底 → 螺紋孔徑 / 中徑不小，能正常裝配。
- 止規(guī)（NO-GO）：擰不進(jìn)或≤2 圈就卡住 → 螺紋孔徑 / 中徑不大，不會(huì)松動(dòng)滑牙。
二、工作流程
自動(dòng)上料振動(dòng)盤 / 輸送帶自動(dòng)排料、送料，機(jī)械手 / 分度盤把工件送到檢測(cè)工位。
定位 / 清潔CCD 視覺或精密治具定位，保證通止規(guī)與螺紋
同心；
部分帶
吹氣 / 毛刷，清理鐵屑、油污，避免誤判。
通規(guī)檢測(cè)（GO）伺服電機(jī)帶動(dòng)
通規(guī)頭旋轉(zhuǎn) + 下壓，按設(shè)定扭矩 / 速度旋入：
- 能旋到底 → 通規(guī) OK；
- 中途卡死 / 扭矩過大 → 通規(guī) NG（牙小、牙型壞）。
- 止規(guī)檢測(cè)（NO-GO）換止規(guī)頭（或雙工位同時(shí)測(cè)），同樣旋入：
- 旋入≤2 圈即卡住 → 止規(guī) OK；
- 能旋入≥3 圈 → 止規(guī) NG（牙大、會(huì)滑牙）。
- 數(shù)據(jù)判定與記錄PLC 實(shí)時(shí)采集扭矩、深度、圈數(shù)，和標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比：
- 通規(guī)通、止規(guī)止 → 合格；
- 任一不滿足 → 不合格；數(shù)據(jù)可存、可追溯、可對(duì)接 MES。
- 自動(dòng)分揀機(jī)械手 / 分流機(jī)構(gòu)把良品 / 不良品分到不同料盒，不良品可按 “通規(guī) NG / 止規(guī) NG” 細(xì)分。
三、關(guān)鍵組成與作用
- 伺服系統(tǒng)：精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)速、扭矩、下壓深度，不爛牙、不斷規(guī)。
- 通止規(guī)頭：標(biāo)準(zhǔn)高精度螺紋塞規(guī) / 環(huán)規(guī)，耐磨、可更換。
- 扭矩 + 深度傳感器：實(shí)時(shí)反饋?zhàn)枇εc行程，判斷更準(zhǔn)。
- CCD 視覺：定位螺紋孔、檢測(cè)外觀缺陷，提高精度。
- PLC + 觸摸屏：編程、存程序、調(diào)參數(shù)、顯示結(jié)果，換款快。
四、適用場(chǎng)景（你客戶常用）
- 螺母、螺套、螺紋孔（M3–M12 常見）
- 動(dòng)力電池托盤、散熱器、充電樁配件
- 汽車、通訊、航空航天精密件
- 需100% 全檢、高節(jié)拍、防人工誤判的場(chǎng)合
五、總結(jié)
全自動(dòng)通止規(guī)檢測(cè)機(jī) = 自動(dòng)上下料 + 視覺定位 + 伺服旋入通止規(guī) + 扭矩 / 深度判定 + 自動(dòng)分揀，高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定地替代人工螺紋全檢。
